房間自動(dòng)分區(qū)、電子虛擬墻、降噪……一年前，石頭掃地機(jī)器人T6搭載著這些創(chuàng)新功能收獲了許多好評(píng)，同時(shí)也留下了一些遺憾。一年之后，石頭掃地機(jī)器人T7終于帶著全新的拖地系統(tǒng)和地圖管理4.0現(xiàn)身。這一年中，石頭科技也在科創(chuàng)板上市，成了繼“華米”和“云米”之后小米生態(tài)鏈的第三家上市公司。T7作為石頭科技上市之后帶來(lái)的第一款產(chǎn)品，究竟都有哪些升級(jí)呢，我們一起來(lái)看看。

外觀簡(jiǎn)潔 水箱是最大亮點(diǎn)

先看包裝，依舊是石頭科技一貫的風(fēng)格，簡(jiǎn)潔的包裝盒上印著石頭掃地機(jī)器人T7的輪廓，從這就可以看出T7繼承了T6的整體布局，但細(xì)節(jié)發(fā)生了一些變化。首發(fā)有云石白和云石金兩個(gè)顏色，我們拿到的是白色版本。

T7外觀最明顯的變化就是機(jī)身正面的按鍵，在繼承T6一體化設(shè)計(jì)的同時(shí)，三顆按鍵再次獨(dú)立，并且噴了一個(gè)頗有質(zhì)感的銀色。相對(duì)獨(dú)立的按鍵可以在最大程度上避免誤觸，按鍵的功能同樣是清掃/開(kāi)關(guān)機(jī)、回充和局部清掃。通過(guò)這三顆按鍵，在不連接APP的情況下也可以操作機(jī)器人完成基本的清掃工作。

從背面看T7依舊采用單邊刷的設(shè)計(jì)。掃地機(jī)器人單邊刷和雙邊刷孰優(yōu)孰劣一直有很多爭(zhēng)論，事實(shí)上單邊刷并不是T7的主要清掃工具，邊刷只是用來(lái)清理墻角以及障礙物根部的垃圾。在開(kāi)闊的區(qū)域清掃時(shí)，T7會(huì)把邊刷的轉(zhuǎn)速調(diào)低，以防打飛垃圾。?主刷依舊是可拆卸設(shè)計(jì)，主刷蓋可以快速取下，方便的清理纏繞在軸承上的毛發(fā)。

拖地功能在T7上擁有很大的升級(jí)，實(shí)現(xiàn)拖地功能的組件可以拆分成三個(gè)部分：水箱、拖布支架和拖布。水箱采用抽屜式的設(shè)計(jì)，不用翻轉(zhuǎn)機(jī)器就可以輕松安裝或拆卸。拖布支架通過(guò)左右兩個(gè)卡扣固定在水箱上。拖布則是通過(guò)滑槽定位，并用魔術(shù)貼固定在支架上。值得注意的是，官方建議僅在使用拖地功能時(shí)安裝拖布支架，安裝后機(jī)器人也會(huì)發(fā)出語(yǔ)音提示“進(jìn)入掃拖模式”。

電控水箱讓拖地功能更實(shí)用

掃地機(jī)器人實(shí)際上就是一個(gè)會(huì)走動(dòng)的小型吸塵器，吸力自然是能否清掃干凈的關(guān)鍵。石頭掃地機(jī)器人T7采用全新的無(wú)刷風(fēng)機(jī)，MAX模式下吸力達(dá)到了2500Pa，相比T6提升了25%，這個(gè)吸力對(duì)于家庭來(lái)說(shuō)絕對(duì)夠用。雖然吸力增強(qiáng)了，但是T7擁有和T6一樣的低噪聲標(biāo)準(zhǔn)，官方數(shù)據(jù)在安靜模式時(shí)噪聲為64分貝，最高M(jìn)AX模式為72分貝。作為參考，人一般說(shuō)話(huà)的音量在40-60分貝之間，而吹風(fēng)機(jī)的噪聲大約是80分貝。

除了吸力，掃地機(jī)器人的另一個(gè)關(guān)鍵就是“走位”，也就是路線規(guī)劃。T7搭載全新RR Mason? 7.0系統(tǒng)算法。新算法加持下，T7不但定位更加準(zhǔn)確，路線規(guī)劃也更加高效。

紅圈里的位置是餐廳，有較多的桌椅遮擋。

通過(guò)這個(gè)清掃中的地圖可以看出掃地機(jī)器人清掃的基本邏輯。通常，機(jī)器人進(jìn)入一個(gè)新的房間后，會(huì)先貼墻壁繞行一周生成準(zhǔn)確的房間地圖，隨后以“Z字“路線進(jìn)行清掃。而在餐廳等復(fù)雜環(huán)境中，由于桌椅的遮擋，T7無(wú)法完成進(jìn)行常規(guī)的清掃，會(huì)采用環(huán)繞的方式繞著桌腿、椅腿清掃，依然可以將絕大部分地面清掃干凈。

說(shuō)完清掃，再來(lái)看看拖地。一直以來(lái)，石頭掃地機(jī)器人的水箱是被吐槽最多的，小容量的水箱不能滿(mǎn)足大戶(hù)型完成單次拖地的需求。在T7上，電控水箱的容量被增加到297ml，并選用蠕動(dòng)泵作為吸水的方案，相比常見(jiàn)的隔膜泵方案，蠕動(dòng)泵壽命更長(zhǎng)，更不容易堵塞。官方數(shù)據(jù)T7使用小水量可以拖地250平方米，中水量可拖地200平方米。實(shí)際體驗(yàn)中，使用中水量掃拖70平方米左右的房間，直觀的看水量消耗一半左右。

圖左為清掃前，圖右為三次掃拖后。

除了水量，下壓力也是去除污漬的關(guān)鍵，下壓力不夠，就像人使不上力氣。T7只有保證拖布緊緊地壓在在地面上，才能有好的拖地效果。為了實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，拖布支架使用恒壓彈簧設(shè)計(jì)，與地面時(shí)刻保持300克左右的壓力。那實(shí)際效果怎么樣呢?我們選擇了經(jīng)常出現(xiàn)污漬的廚房進(jìn)行測(cè)試。在發(fā)現(xiàn)廚房的角落有很多污漬后，啟動(dòng)T7進(jìn)行局部清掃，考慮到可能有油污的存在，設(shè)定大水量掃拖三次。三次掃拖后效果明顯，大部分的污漬都已經(jīng)被清除，但是靠近櫥柜邊緣的位置扔有頑固的污漬存留。這樣的拖地表現(xiàn)，足以應(yīng)對(duì)居家大部分情況。

作為一個(gè)智能掃地機(jī)器人，T7的拖地功能同樣智能。開(kāi)始清掃時(shí)，T7會(huì)主動(dòng)加大水量打濕拖布，并且隨時(shí)保持水量的穩(wěn)定。另外，得益于對(duì)于噴水量的精確控制，T7可以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同位置進(jìn)行不同強(qiáng)度的清掃。

繼續(xù)升級(jí)的地圖管理4.0

首次清掃完畢后，T7可以將識(shí)別的地圖保存并進(jìn)行編輯。我們可以對(duì)自動(dòng)生成的地圖進(jìn)行合并、分隔并進(jìn)行命名，最終形成完整的房間地圖。當(dāng)然，這些功能并不是第一次出現(xiàn)，接下來(lái)要說(shuō)的就是全新地圖管理4.0帶來(lái)的新操作。

圖左為清掃方案定制，圖右為清掃順序定制。

首先是可自定義的清潔方案，以往我們只可以選擇讓掃地機(jī)器人進(jìn)行全局清掃或區(qū)域清掃，而T7可以制定詳細(xì)的清掃方案，不同房間的清掃吸力和拖地水量可以進(jìn)行隨意組合。比如我想在臥室使用靜音模式+小水量，而客廳使用強(qiáng)力模式+中水量，玄關(guān)經(jīng)常有室外帶進(jìn)來(lái)的灰塵，選擇使用MAX模式+大水量，定制方案能更加精細(xì)化的滿(mǎn)足清潔需求。此外，不同房間的清掃順序同樣可以調(diào)整，比如我總是設(shè)定衛(wèi)生間是最后一個(gè)清掃的。

紅色禁區(qū)為掃地禁區(qū)，紫色禁區(qū)為拖地禁區(qū)，紅線為虛擬墻。

地圖上還可以設(shè)置清掃禁區(qū)和虛擬墻。比如我不想讓掃地機(jī)器人進(jìn)入衛(wèi)生間，于是就在門(mén)口設(shè)置一個(gè)虛擬墻。客廳這張桌子附近經(jīng)常擺放著攝影器材，我擔(dān)心掃地機(jī)器人會(huì)碰倒三腳架，于是設(shè)置一個(gè)禁區(qū)，器材就安全了。地圖上紫色標(biāo)注的禁區(qū)是T7的新功能，叫做拖地禁區(qū)，主要用來(lái)標(biāo)記地毯。沒(méi)有安裝拖布支架的時(shí)候，掃地機(jī)器人會(huì)正常的對(duì)地毯進(jìn)行清掃，安裝后則會(huì)自動(dòng)避開(kāi)，防止打濕地毯。

為了滿(mǎn)足復(fù)試樓房的掃地需求，T7最多支持記憶并編輯4張地圖，更換機(jī)器人所在樓層時(shí)，機(jī)器人可以自動(dòng)識(shí)別所在樓層，并加載相應(yīng)地圖。

長(zhǎng)續(xù)航與智能斷電續(xù)掃

石頭掃地機(jī)器人T7的電池容量是5200mAh，官方數(shù)據(jù)在標(biāo)準(zhǔn)模式下單次續(xù)航約為 2.5 小時(shí)，實(shí)際使用自定義的清潔方案掃拖70平方米左右的空間，用時(shí)33分鐘，耗電29%。

2.5小時(shí)左右的續(xù)航時(shí)間足以滿(mǎn)足大部分戶(hù)型的清掃需求，但是為了防止意外狀況，T7還擁有智能斷點(diǎn)續(xù)掃功能，與普通斷點(diǎn)續(xù)掃最大的不同就是會(huì)根據(jù)未清掃的面積計(jì)算充電時(shí)間，能夠滿(mǎn)足剩余清掃任務(wù)時(shí)即出來(lái)接著打掃，可以更快的完成整個(gè)清掃任務(wù)，節(jié)省時(shí)間。

最后看看充電底座，T7的充電底座依舊保持了比較大的體積，背后也有隱藏空間用于收納多余的線纜。

總結(jié)

石頭掃地機(jī)器人T7的首發(fā)價(jià)格是2899元，比去年T6的首發(fā)價(jià)格僅多了100元。最明顯的升級(jí)還是T7的拖地功能，水箱容量更大也更加智能，足以勝任日常的拖地任務(wù)。但是受機(jī)器人結(jié)構(gòu)影響，邊角的垃圾能夠被清掃，但污漬很難被擦除。算法方面的升級(jí)讓機(jī)器人非常的靈敏，使用過(guò)程中基本不會(huì)出現(xiàn)與家具的碰撞。地圖管理系統(tǒng)的升級(jí)則讓用戶(hù)擁有了更多選擇的空間，可以按照自身的需求制定清掃方案。總體來(lái)說(shuō)，作為石頭科技的旗艦產(chǎn)品，T7性能優(yōu)秀的同時(shí)，也是一款更人性化的掃地機(jī)器人。